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扫地机器人自主移动的秘密!聊聊SLAM技能!

发布时间:2018-10-21

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咱们能够看一个SLAM技术案例:

标签 技巧 机器人 地图 扫地机器人 传感器

最近笔者想买一个扫地机器人,在网上对比了一些机器人,发现高端的类似戴森,irobort这类高端机器人,都会有个技能叫SLAM。

SLAM (simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建。这个问题可能描述为:机器人在未知环境中从一个未知地位开始挪动,在移动过程中根据位置估计跟舆图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

这是Dyson 360 Eye™的机器人智能打算途径的一个示用意,吸尘机器人结合精360 度全景摄像头,随时识别当前位置、已干净区域跟未清洁区域。摄像头每秒可实现摄影 30 帧,帮助机器人有效控制四处环境。随后,机器人便可制订详细的地面盘算,智能且系统性地实现在室内的导航前进,同时通过 SLAM追踪本身方位,从而获知自身所在区域及未扫除区域,并且利用红外传感器探测妨碍物方位。

◎文丨e-works胡中扬